当前位置:首页 > 科技 > 正文

日月城彩70娱乐平台官网航拍飞行器 四个机翼的

时间:2018-12-20 13:02 来源:未知 编辑:彩70娱乐

核心提示

(1)Roll 以X轴为轴心进行旋转,使得飞行器产生左右移动的倾角 2、操控:当控制多旋轴飞行器时,了解我们如何能控制飞行器的各种运动是非常重要的。多旋轴飞行器的各种运动都是...

  (1)Roll – 以X轴为轴心进行旋转,使得飞行器产生左右移动的倾角

  2、操控:当控制多旋轴飞行器时,了解我们如何能控制飞行器的各种运动是非常重要的。多旋轴飞行器的各种运动都是同改变电机转速来实现的。电机带动各轴上的螺旋桨旋转而产生升力,飞控员通过准确调整各轴上的电机的相对速度,而使得多旋轴飞行器可以完成roll, pitch 和yaw的运动或者上升或下降

  3、如果要让飞行器往右倾斜,飞控员要控制左边两个红色的螺旋桨的转速要比右边两个蓝色的螺旋桨的转速要快,这样就会使左边的螺旋桨产生比右边更大的升力而使飞行器产生向右的倾角。同理,如果要让飞行器往前倾斜,飞控员要控制后面边两个红色的螺旋桨的转速要比前面两个蓝色的螺旋桨的转速要快,这样就会使后面的螺旋桨产生比前面更大的升力而使飞行器产生向前的倾角

  4、航拍公司的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控产品,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因

  展开全部以大疆精灵四轴飞行器为例1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示

  四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统

  (1)垂直运动:同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大,当总拉力足以克服整机的重量时,四旋翼飞行器便离地垂直上升;反之,同时减小四个电机的输出功率,四旋翼飞行器则垂直下降,直至平衡落地,实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时,在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时,飞行器便保持悬停状态

  (2)俯仰运动:在图(b)中,电机1的转速上升,电机3的转速下降(改变量大小应相等),电机2、电机4的转速保持不变。由于旋翼1的升力上升,旋翼3的升力下降,产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转,同理,当电机1的转速下降,电机3的转速上升,机身便绕y轴向另一个方向旋转,实现飞行器的俯仰运动

  (3)滚转运动:与图b的原理相同,在图c中,改变电机2和电机4的转速,保持电机1和电机3的转速不变,则可使机身绕x轴旋转(正向和反向),实现飞行器的滚转运动

  (4)偏航运动:旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关,日月城彩70娱乐平台官网当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭矩相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时,不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图d中,当电机1和电机3的转速上升,电机2和电机4的转速下降时,旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩,机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动,实现飞行器的偏航运动,转向与电机1、电机3的转向相反

  (5)前后运动:要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动,必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图e中,增加电机3转速,使拉力增大,相应减小电机1转速,使拉力减小,同时保持其它两个电机转速不变,反扭矩仍然要保持平衡。按图b的理论,飞行器首先发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。(在图b图c中,飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动。)

  (6)倾向运动:在图f中,由于结构对称,所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样



相关推荐:



  • 火锅+早餐,日营业额达5万,这是什么操 火锅+早餐,日营业额达5万,这是什么操

    有一家火锅店,早中晚餐全天候经营,为此还专门发明了一项专利。这种模式,能助推一匹火锅黑马诞生吗? 7年磨一剑,全国悄然布局30家门店 提起火锅,今天新闻,你会想到谁?...

  • 微信卖红酒诈骗套路升级:聘嫩模坐班满 微信卖红酒诈骗套路升级:聘嫩模坐班满

    95后俏佳人,微信频频加错好友,10天一周期撩汉,只为卖红酒。为博红颜一笑的你,是否会帮衬生意呢?近日,广州增城警方打掉了一个以推销红酒为名、▓公司化运营的网络诈骗团伙...

  • ek帝一彩70娱乐平台登录杨颖在内地混成了 ek帝一彩70娱乐平台登录杨颖在内地混成了

    现在的杨颖可以堪称是国内的一线女艺人了,虽然说一直以来演技都备受诟病,但是人气却一直都是居高不下,而在进军内地娱乐圈之前,她一直都在香港发展,打着混血嫩模的噱头发...

  • 彩70娱乐平台刷流水套利襄阳)小爱也温 彩70娱乐平台刷流水套利襄阳)小爱也温

    的礼物,这些礼物是由北京市中华儿慈会小爱也温暖基金会捐赠,总价值20000余元 小爱也温暖基金会自去年为凉泉小学捐赠5000余元的字典和五子棋后,今年再次对该校学生进行帮扶,旨...

  • 大成基金姚余栋:如何安放全球资产 大成基金姚余栋:如何安放全球资产

    建议全球资产配置具体比例:美国债券40%,中国债券15%,中国股票5%,发达国家股票20%,新兴市场10%,大宗商品和黄金各5% 在美联储加息预期的推动下,全球流动性呈现紧缩趋势,预计...

  • 北京民生北京政协18位委员作大会发言 内 北京民生北京政协18位委员作大会发言 内

    中国网北京1月16日讯(记者耿鑫)1月15日上午,北京市政协第十三届二次会议召开第二次全体会议。18位政协委员就乡村振兴、中轴线申遗、三城一区建设、普及冬季运动、优化营商环...

  • 好彩70娱乐平台代理开户仅供用户参考 好彩70娱乐平台代理开户仅供用户参考

    原标题:北京顺丰携手北京医院共筑民生工程北京医院,是以干部医疗保健为中心、老年医学研究为重点的综合性医院,是中央干部的保健基地。近几年,北京医院紧跟市场趋势,面向...

  • 丽盈彩70娱乐平台官网过了好长时间 丽盈彩70娱乐平台官网过了好长时间

    去年12月初,亭湖区便仓派出所为沿街店铺免费安装200只报警器,这款集迎宾、 丽盈 彩70娱乐平台 官网提醒、防盗报警功能于一体的无线遥控报警器深受业主们的喜爱。同时,该镇率先...

  • 星恒彩70娱乐平台唐徕中学对面餐饮商铺 星恒彩70娱乐平台唐徕中学对面餐饮商铺

    唐徕中学对面餐饮商铺招租租金汇聚天下精美小吃,经营品种上绝不是千篇一律,在每个地区力求做出本地的特色,根据周边环境和当地人的饮食惯来选择经营品种,以此吸引消费者。...